Для учебников по FFMPEG, взгляните на этот вопрос: Книги по FFmpeg API, учебное пособие и т. Д. .Учебные пособия находятся в C, но FFMPEG - также.Они немного устарели и не будут компилироваться с самой последней версией FFMPEG, но требуемые изменения не так уж велики.Я начал обновлять их на своем github .
Проработайте учебники (это займет около недели в медленном темпе), и вам будет достаточно знать, где взятьаудио от.Если вы просто хотите получить поток, вы можете просто скопировать аудиопакеты в файл.Если вы хотите перекодировать звук, это потребует больше усилий.
Поскольку источник ffmpeg открыт, не стесняйтесь смотреть вокруг себя.Основной файл для просмотра ffmpeg.c.Он большой, поэтому лучше сначала запачкать руки учебником.