Arduino map () метод - почему?

Question

Я просто посмотрел пример кода и наткнулся на строку: я не до конца понимаю, почему это нужно сделать.Я понимаю, что вы принимаете аналоговое значение.Это значение между 0 и 1024, по-видимому?Почему это?Почему выходные данные должны отображаться между 0 и 255?Что диктует аргументы, которые здесь используются?Обсуждаемая строка:

   // map it to the range of the analog out:
      outputValue = map(sensorValue, 0, 1024, 0, 255); 

Выделено в коде:

created 29 Dec. 2008
 Modified 4 Sep 2010
 by Tom Igoe

 This example code is in the public domain.

 */

// These constants won't change.  They're used to give names
// to the pins used:
const int analogInPin = A0;  // Analog input pin that the potentiometer is attached to
const int analogOutPin = 9; // Analog output pin that the LED is attached to

int sensorValue = 0;        // value read from the pot
int outputValue = 0;        // value output to the PWM (analog out)

void setup() {
  // initialize serial communications at 9600 bps:
  Serial.begin(9600); 
}

void loop() {
  // read the analog in value:
  sensorValue = analogRead(analogInPin);            
  **// map it to the range of the analog out:
  outputValue = map(sensorValue, 0, 1024, 0, 255);**  
  // change the analog out value:
  analogWrite(analogOutPin, outputValue);           

  // print the results to the serial monitor:
  Serial.print("sensor = " );                       
  Serial.print(sensorValue);      
  Serial.print("\t output = ");      
  Serial.println(outputValue);   

  // wait 10 milliseconds before the next loop
  // for the analog-to-digital converter to settle
  // after the last reading:
  delay(10);                     
}

Большое спасибо за ответы

Answer 1

Аналоговый выход имеет допустимый диапазон только от 0 до 255.

Следовательно, значение должно отображаться в допустимом диапазоне.

Документация для метода карты здесь: http://arduino.cc/en/Reference/map

Поскольку Arduino имеет аналоговое разрешение чтения 0-1023, а аналоговое разрешение записи всего 0-255, эти необработанные данные с потенциометра необходимо масштабировать перед его использованием ...

Это объяснение взято из учебника по сенсору Arduino (под заголовком «Код»): http://arduino.cc/en/Tutorial/AnalogInOutSerial

Answer 2

Почему?Иногда вам нужно перевести от 0 до 1023 в диапазон значений ДРУГИЕ ОТ 0 до 1023, и функция map() является попыткой сделать это проще для вас, инженера. Я подробно объясню одну ситуацию в этом сообщении на форуме , где я могу преобразовать от 0 до 90 или 100 индексов массива со значениями от 0 до 1023 целых чисел в графический график xy!

idx колеблется от 0 до некоторого значения около 100.
test[idx] - это значения АЦП, поэтому колеблется от 0 до 1023.

int x1= map(1, 0, idxmax, 0, 160);
int y1= yf - 2 - map(test[1], TPS_floor[_tps], TPS_max[_tps], 0, dy);
for(idx=0; idx < idxmax-1;  ){
    int x0 = map(idx, 0, idxmax, 0, 160);
    int y0 = yf - 2 - map(test[idx], TPS_floor[_tps], TPS_max[_tps], 0, dy);
    tft.drawLine(x0, y0, x1, y1, YELLOW);
    idx++;
    x1 = map(idx+1, 0, idxmax, 0, 160);
    y1 = yf - 2 - map(test[idx+1], TPS_floor[_tps], TPS_max[_tps], 0, dy);
}

Так чтоПриведенный выше код переводит x от 0 до 100 и y от 0 до 1023 в следующее:

Моя сборка записана здесь .(и по состоянию на 7-31-2013, в процессе)

Лично я считаю, что четкая иллюстрация «почему» - лучшее объяснение.Я надеюсь, что мой ответ поможет кому-нибудь спросить это «почему» относительно ... почему.