Я не знаком с CGAL конкретно, но в целом , вам необходимо добавить в файл .pro
следующее:
INCLUDEPATH += /path/to/cgal/headers
LIBS += -Lpath/to/cgal/libraries -lcgal_dll_name
Возможно, вам также понадобитсядобавьте немного DEFINES
, если этого требует CGAL, например
DEFINES += SOME_MACRO_THAT_CGAL_REQUIRES
Если вы искали помощь по CGAL, уточните свой вопрос, и я удалю этот ответ.