Если вы перетащите представление на раскадровку и подключите его с помощью модального перехода, затем щелкните переход и установите его в качестве стиля листа формы, оно автоматически изменит размер viewController. Затем в представлении, которое представляет модальное представление, реализуйте -prepareForSegue.