Для потоковой передачи видео по UDP вы, вероятно, захотите использовать RTP .Чтобы извлечь данные из потока, вы в основном отбрасываете заголовки RTP и UDP.
Существует несколько библиотек, поддерживающих кодирование h.264.Многие варианты выбора зависят от платформы (платформ), которые вам необходимо поддерживать.Например, в Windows вы можете использовать кодек h.264 для Windows Media Foundation (WMF), но Windows - это only место, где вы можете его использовать.