Я разрабатываю систему, которая представляет собой видеорегистратор, который должен периодически записывать файл h264 с видеоустройства и в то же время обеспечивать локальный предварительный просмотр, позволяющий регулировать параметры видео и вид камеры.Хотя я не являюсь экспертом в этой области, у меня был относительный успех в потоковой передаче h264 по UDP, поэтому я постараюсь поделиться тем, что не сработало и что сработало для меня, и все это было основано на ffmpeg как сервер (в моем случае нет звука).
Изначально я настроил свое приложение для одновременной записи видео в файл и подачи его в файл .ffm для ffserver для его потоковой передачи с использованием RTP./ UDP для предварительного просмотра камеры.Проблема с этим подходом заключалась в том, что когда процесс подачи ffmpeg останавливался для изменения видеофайла, предварительный просмотр останавливался и никогда не возобновлялся, хотя последующий процесс ffmpeg уже начал бы снова загружать ffserver.При использовании RTP ffserver, по-видимому, жалуется, что метка времени кадров начинается с 0, а не продолжается там, где они остановились.Затем я понял, что, если бы я мог отправлять пакеты h264 через чистый UDP, я получил бы точно такой же эффект, который вы описали, с предварительным просмотром, как только следующий процесс ffmpeg вступит во владение.
При попытке понятьДокументация по ffmpeg Я также пытался использовать формат mpegts, но при этом я получал видео MPEG2 на проигрывателе на другом конце (это показывает адрес многоадресной рассылки, но он также работал для определенной цели):
$ ffmpeg -y -f video4linux2 -i /dev/video2 -vcodec libx264 -preset ultrafast /mnt/hd/video.mp4 -an -f mpegts udp://224.124.0.1:5000
ffmpeg version N-35860-g62adc60, Copyright (c) 2000-2011 the FFmpeg developers
built on Dec 16 2011 09:47:41 with gcc 4.5.3
configuration: --prefix=/usr --libdir=/usr/lib --shlibdir=/usr/lib --mandir=/usr/man --disable-debug --enable-shared --disable-static --enab
le-pthreads --enable-libtheora --enable-libvorbis --enable-gpl --enable-version3 --enable-postproc --enable-swscale --enable-avfilter --enable
-libx264 --enable-libvpx --enable-librtmp --disable-indev='v4l,dv1394'
libavutil 51. 32. 0 / 51. 32. 0
libavcodec 53. 46. 0 / 53. 46. 0
libavformat 53. 26. 0 / 53. 26. 0
libavdevice 53. 4. 0 / 53. 4. 0
libavfilter 2. 53. 0 / 2. 53. 0
libswscale 2. 1. 0 / 2. 1. 0
libpostproc 51. 2. 0 / 51. 2. 0
[video4linux2,v4l2 @ 0x8a96b00] Estimating duration from bitrate, this may be inaccurate
Input #0, video4linux2,v4l2, from '/dev/video2':
Duration: N/A, start: 1325538250.366878, bitrate: 27620 kb/s
Stream #0:0: Video: rawvideo (I420 / 0x30323449), yuv420p, 320x240, 27620 kb/s, 29.97 tbr, 1000k tbn, 29.97 tbc
[buffer @ 0x8a9d8c0] w:320 h:240 pixfmt:yuv420p tb:1/1000000 sar:0/1 sws_param:
[buffer @ 0x8a9c860] w:320 h:240 pixfmt:yuv420p tb:1/1000000 sar:0/1 sws_param:
[libx264 @ 0x8a97780] using cpu capabilities: MMX2 Cache64
[libx264 @ 0x8a97780] profile Constrained Baseline, level 1.3
[libx264 @ 0x8a97780] 264 - core 120 - H.264/MPEG-4 AVC codec - Copyleft 2003-2011 - http://www.videolan.org/x264.html - options: cabac=0 ref=
1 deblock=0:0:0 analyse=0:0 me=dia subme=0 psy=1 psy_rd=1.00:0.00 mixed_ref=0 me_range=16 chroma_me=1 trellis=0 8x8dct=0 cqm=0 deadzone=21,11
fast_pskip=1 chroma_qp_offset=0 threads=1 sliced_threads=0 nr=0 decimate=1 interlaced=0 bluray_compat=0 constrained_intra=0 bframes=0 weightp=
0 keyint=250 keyint_min=25 scenecut=0 intra_refresh=0 rc=crf mbtree=0 crf=23.0 qcomp=0.60 qpmin=0 qpmax=69 qpstep=4 ip_ratio=1.40 aq=0
[mpegts @ 0x8a98100] muxrate VBR, pcr every 2 pkts, sdt every 200, pat/pmt every 40 pkts
Output #0, mp4, to '/mnt/hd/video.mp4':
Metadata:
encoder : Lavf53.26.0
Stream #0:0: Video: h264 (![0][0][0] / 0x0021), yuv420p, 320x240, q=-1--1, 30k tbn, 29.97 tbc
Output #1, mpegts, to 'udp://224.124.0.1:5000':
Metadata:
encoder : Lavf53.26.0
Stream #1:0: Video: mpeg2video, yuv420p, 320x240, q=2-31, 200 kb/s, 90k tbn, 29.97 tbc
Stream mapping:
Stream #0:0 -> #0:0 (rawvideo -> libx264)
Stream #0:0 -> #1:0 (rawvideo -> mpeg2video)
Press [q] to stop, [?] for help
На клиентском ПК я смог смотреть видео с ffplay , и оно действительно было в формате MPEG2:
$ ffplay -f mpegts udp://224.124.0.1:5000
ffplay version N-35860-g62adc60, Copyright (c) 2003-2011 the FFmpeg developers
built on Dec 16 2011 09:47:41 with gcc 4.5.3
configuration: --prefix=/usr --libdir=/usr/lib --shlibdir=/usr/lib --mandir=/usr/man --disable-debug --enable-shared --disable-static --enable-pthreads --enable-libtheora --enable-libvorbis --enable-gpl --enable-version3 --enable-postproc --enable-swscale --enable-avfilter --enable-libx264 --enable-libvpx --enable-librtmp --disable-indev='v4l,dv1394'
libavutil 51. 32. 0 / 51. 32. 0
libavcodec 53. 46. 0 / 53. 46. 0
libavformat 53. 26. 0 / 53. 26. 0
libavdevice 53. 4. 0 / 53. 4. 0
libavfilter 2. 53. 0 / 2. 53. 0
libswscale 2. 1. 0 / 2. 1. 0
libpostproc 51. 2. 0 / 51. 2. 0
[mpegts @ 0x80f02e0] Unable to seek back to the start
[mpeg2video @ 0x8111a00] mpeg_decode_postinit() failure
Last message repeated 6 times
[mpegts @ 0x80f02e0] max_analyze_duration 5000000 reached at 5005000
[mpegts @ 0x80f02e0] Estimating duration from bitrate, this may be inaccurate
Input #0, mpegts, from 'udp://224.124.0.1:5000':
Duration: N/A, start: 255.420433, bitrate: 104857 kb/s
Program 1
Metadata:
service_name : Service01
service_provider: FFmpeg
Stream #0:0[0x100]: Video: mpeg2video (Main) ([2][0][0][0] / 0x0002), yuv420p, 320x240 [SAR 1:1 DAR 4:3], 104857 kb/s, 30.97 fps, 29.97 tbr, 90k tbn, 59.94 tbc
VLC также работало для воспроизведенияпоток, но только после указания переключателя - demux ffmpeg (благодаря this ):
vlc -vv --demux ffmpeg udp://@224.124.0.1:5000
Так как я также хотел, чтобы предварительный просмотр был в h264, ноУ меня уже было кодирование файла, я пытался использовать кодек копирования для потоковой передачи UDP, но ffmpeg не удалось с segfault (версии включены для справки):
ffmpeg -y -f video4linux2 -i /dev/video2 -vcodec libx264 -preset ultrafast /mnt/hd/video.mp4 -an -vcodec cop
y -f h264 udp://224.124.0.1:5000
ffmpeg version N-35860-g62adc60, Copyright (c) 2000-2011 the FFmpeg developers
built on Dec 16 2011 09:47:41 with gcc 4.5.3
configuration: --prefix=/usr --libdir=/usr/lib --shlibdir=/usr/lib --mandir=/usr/man --disable-debug --enable-shared --disable-static --enab
le-pthreads --enable-libtheora --enable-libvorbis --enable-gpl --enable-version3 --enable-postproc --enable-swscale --enable-avfilter --enable
-libx264 --enable-libvpx --enable-librtmp --disable-indev='v4l,dv1394'
libavutil 51. 32. 0 / 51. 32. 0
libavcodec 53. 46. 0 / 53. 46. 0
libavformat 53. 26. 0 / 53. 26. 0
libavdevice 53. 4. 0 / 53. 4. 0
libavfilter 2. 53. 0 / 2. 53. 0
libswscale 2. 1. 0 / 2. 1. 0
libpostproc 51. 2. 0 / 51. 2. 0
[video4linux2,v4l2 @ 0x92c7b00] Estimating duration from bitrate, this may be inaccurate
Input #0, video4linux2,v4l2, from '/dev/video2':
Duration: N/A, start: 1325539132.411691, bitrate: 27620 kb/s
Stream #0:0: Video: rawvideo (I420 / 0x30323449), yuv420p, 320x240, 27620 kb/s, 29.97 tbr, 1000k tbn, 29.97 tbc
[buffer @ 0x92ce860] w:320 h:240 pixfmt:yuv420p tb:1/1000000 sar:0/1 sws_param:
[libx264 @ 0x92c8780] using cpu capabilities: MMX2 Cache64
[libx264 @ 0x92c8780] profile Constrained Baseline, level 1.3
[libx264 @ 0x92c8780] 264 - core 120 - H.264/MPEG-4 AVC codec - Copyleft 2003-2011 - http://www.videolan.org/x264.html - options: cabac=0 ref=
1 deblock=0:0:0 analyse=0:0 me=dia subme=0 psy=1 psy_rd=1.00:0.00 mixed_ref=0 me_range=16 chroma_me=1 trellis=0 8x8dct=0 cqm=0 deadzone=21,11
fast_pskip=1 chroma_qp_offset=0 threads=1 sliced_threads=0 nr=0 decimate=1 interlaced=0 bluray_compat=0 constrained_intra=0 bframes=0 weightp=
0 keyint=250 keyint_min=25 scenecut=0 intra_refresh=0 rc=crf mbtree=0 crf=23.0 qcomp=0.60 qpmin=0 qpmax=69 qpstep=4 ip_ratio=1.40 aq=0
Output #0, mp4, to '/mnt/hd/video.mp4':
Metadata:
encoder : Lavf53.26.0
Stream #0:0: Video: h264 (![0][0][0] / 0x0021), yuv420p, 320x240, q=-1--1, 30k tbn, 29.97 tbc
Output #1, h264, to 'udp://224.124.0.1:5000':
Metadata:
encoder : Lavf53.26.0
Stream #1:0: Video: rawvideo (I420 / 0x30323449), yuv420p, 320x240, q=2-31, 27620 kb/s, 90k tbn, 29.97 tbc
Stream mapping:
Stream #0:0 -> #0:0 (rawvideo -> libx264)
Stream #0:0 -> #1:0 (copy)
Press [q] to stop, [?] for help
Segmentation fault
Хотя меньше, чем idНапример, указание формата h264 для потоковой части UDP привело ко второму параллельному преобразованию h264, но это сработало:
$ ffmpeg -y -f video4linux2 -i /dev/video2 -vcodec libx264 -preset ultrafast /mnt/hd/video.mp4 -an -f h264 -preset ultrafast udp://224.124.0.1:5000
ffmpeg version N-35860-g62adc60, Copyright (c) 2000-2011 the FFmpeg developers
built on Dec 16 2011 09:47:41 with gcc 4.5.3
configuration: --prefix=/usr --libdir=/usr/lib --shlibdir=/usr/lib --mandir=/usr/man --disable-debug --enable-shared --disable-static --enab
le-pthreads --enable-libtheora --enable-libvorbis --enable-gpl --enable-version3 --enable-postproc --enable-swscale --enable-avfilter --enable
-libx264 --enable-libvpx --enable-librtmp --disable-indev='v4l,dv1394'
libavutil 51. 32. 0 / 51. 32. 0
libavcodec 53. 46. 0 / 53. 46. 0
libavformat 53. 26. 0 / 53. 26. 0
libavdevice 53. 4. 0 / 53. 4. 0
libavfilter 2. 53. 0 / 2. 53. 0
libswscale 2. 1. 0 / 2. 1. 0
libpostproc 51. 2. 0 / 51. 2. 0
[video4linux2,v4l2 @ 0x913ab00] Estimating duration from bitrate, this may be inaccurate
Input #0, video4linux2,v4l2, from '/dev/video2':
Duration: N/A, start: 1325539689.729735, bitrate: 27620 kb/s
Stream #0:0: Video: rawvideo (I420 / 0x30323449), yuv420p, 320x240, 27620 kb/s, 29.97 tbr, 1000k tbn, 29.97 tbc
[buffer @ 0x9141840] w:320 h:240 pixfmt:yuv420p tb:1/1000000 sar:0/1 sws_param:
[buffer @ 0x913e480] w:320 h:240 pixfmt:yuv420p tb:1/1000000 sar:0/1 sws_param:
[libx264 @ 0x913b780] using cpu capabilities: MMX2 Cache64
[libx264 @ 0x913b780] profile Constrained Baseline, level 1.3
[libx264 @ 0x913b780] 264 - core 120 - H.264/MPEG-4 AVC codec - Copyleft 2003-2011 - http://www.videolan.org/x264.html - options: cabac=0 ref=
1 deblock=0:0:0 analyse=0:0 me=dia subme=0 psy=1 psy_rd=1.00:0.00 mixed_ref=0 me_range=16 chroma_me=1 trellis=0 8x8dct=0 cqm=0 deadzone=21,11
fast_pskip=1 chroma_qp_offset=0 threads=1 sliced_threads=0 nr=0 decimate=1 interlaced=0 bluray_compat=0 constrained_intra=0 bframes=0 weightp=
0 keyint=250 keyint_min=25 scenecut=0 intra_refresh=0 rc=crf mbtree=0 crf=23.0 qcomp=0.60 qpmin=0 qpmax=69 qpstep=4 ip_ratio=1.40 aq=0
[libx264 @ 0x913c820] using cpu capabilities: MMX2 Cache64
[libx264 @ 0x913c820] profile Constrained Baseline, level 1.3
Output #0, mp4, to '/mnt/hd/video.mp4':
Metadata:
encoder : Lavf53.26.0
Stream #0:0: Video: h264 (![0][0][0] / 0x0021), yuv420p, 320x240, q=-1--1, 30k tbn, 29.97 tbc
Output #1, h264, to 'udp://224.124.0.1:5000':
Metadata:
encoder : Lavf53.26.0
Stream #1:0: Video: h264, yuv420p, 320x240, q=-1--1, 90k tbn, 29.97 tbc
Stream mapping:
Stream #0:0 -> #0:0 (rawvideo -> libx264)
Stream #0:0 -> #1:0 (rawvideo -> libx264)
Press [q] to stop, [?] for help
На стороне клиента ffplay неоднократно жаловался на некоторую недостающую информацию,но через несколько секунд оно наконец показало видео, которое было в порядке, но немного прерывисто:
$ ffplay -f h264 udp://224.124.0.1:5000
[h264 @ 0xa0be740] non-existing PPS referenced
[h264 @ 0xa0be740] non-existing PPS 0 referenced
[h264 @ 0xa0be740] decode_slice_header error
[h264 @ 0xa0be740] no frame!
(...)
[h264 @ 0xa0be740] non-existing PPS referenced
[h264 @ 0xa0be740] non-existing PPS 0 referenced
[h264 @ 0xa0be740] decode_slice_header error
[h264 @ 0xa0be740] no frame!
[h264 @ 0xa0e72e0] max_analyze_duration 5000000 reached at 5013967
[h264 @ 0xa0e72e0] Estimating duration from bitrate, this may be inaccurate
Input #0, h264, from 'udp://224.124.0.1:5000':
Duration: N/A, bitrate: N/A
Stream #0:0: Video: h264 (Constrained Baseline), yuv420p, 320x240, 47.27 fps, 29.97 tbr, 1200k tbn, 59.94 tbc
[h264 @ 0xa0be740] Missing reference picture
[h264 @ 0xa0be740] decode_slice_header error
[h264 @ 0xa0be740] concealing 300 DC, 300 AC, 300 MV errors
[h264 @ 0xa0be740] Missing reference picture 0KB sq= 0B f=0/0 0/0
[h264 @ 0xa0be740] decode_slice_header error
[h264 @ 0xa0be740] mmco: unref short failure
[h264 @ 0xa0be740] concealing 300 DC, 300 AC, 300 MV errors
10.78 A-V: 0.000 fd= 0 aq= 0KB vq= 0KB sq= 0B f=0/0
Затем я попробовал VLC с тем же переключателем '' --demux ffmpeg '';он также жаловался на SPS / PPS (пока не знаю, о чем он), но в конце концов он воспроизвел видео очень плавно:
$ vlc -v --demux ffmpeg udp/h264://@224.124.0.1:5000
VLC media player 1.1.12 The Luggage (revision exported)
Blocked: call to unsetenv("DBUS_ACTIVATION_ADDRESS")
Blocked: call to unsetenv("DBUS_ACTIVATION_BUS_TYPE")
[0x943346c] main libvlc: Running vlc with the default interface. Use 'cvlc' to use vlc without interface.
Blocked: call to setlocale(6, "")
Blocked: call to setlocale(6, "")
[0x94cde8c] qt4 interface error: Unable to load extensions module
[0x96720e4] h264 demux error: this doesn't look like a H264 ES stream, continuing anyway
[0x963989c] access_udp access warning: unimplemented query in control
[0x967328c] packetizer_h264 demux packetizer warning: waiting for SPS/PPS
[0x967328c] packetizer_h264 demux packetizer warning: waiting for SPS/PPS
[0x967328c] packetizer_h264 demux packetizer warning: waiting for SPS/PPS
[0x967328c] packetizer_h264 demux packetizer warning: waiting for SPS/PPS
[0x967328c] packetizer_h264 demux packetizer warning: waiting for SPS/PPS
[0x967328c] packetizer_h264 demux packetizer warning: waiting for SPS/PPS
[0x967328c] packetizer_h264 demux packetizer warning: waiting for SPS/PPS
[0x967328c] packetizer_h264 demux packetizer warning: waiting for SPS/PPS
[0x967328c] packetizer_h264 demux packetizer warning: waiting for SPS/PPS
[0x967328c] packetizer_h264 demux packetizer warning: waiting for SPS/PPS
[0x967328c] packetizer_h264 demux packetizer warning: waiting for SPS/PPS
[0x967328c] packetizer_h264 demux packetizer warning: waiting for SPS/PPS
[0x967328c] packetizer_h264 demux packetizer warning: waiting for SPS/PPS
[0x967328c] packetizer_h264 demux packetizer warning: waiting for SPS/PPS
[0x967328c] packetizer_h264 demux packetizer warning: waiting for SPS/PPS
[0x967328c] packetizer_h264 demux packetizer warning: waiting for SPS/PPS
[0x967328c] packetizer_h264 demux packetizer warning: waiting for SPS/PPS
[0x967328c] packetizer_h264 demux packetizer warning: waiting for SPS/PPS
[0x967328c] packetizer_h264 demux packetizer warning: waiting for SPS/PPS
[0x967328c] packetizer_h264 demux packetizer warning: waiting for SPS/PPS
[0x967328c] packetizer_h264 demux packetizer warning: waiting for SPS/PPS
[0x967328c] packetizer_h264 demux packetizer warning: waiting for SPS/PPS
[0x967328c] packetizer_h264 demux packetizer warning: waiting for SPS/PPS
[0x967328c] packetizer_h264 demux packetizer warning: waiting for SPS/PPS
[0x967328c] packetizer_h264 demux packetizer warning: waiting for SPS/PPS
[0x967328c] packetizer_h264 demux packetizer warning: waiting for SPS/PPS
[0x967328c] packetizer_h264 demux packetizer warning: waiting for SPS/PPS
[0x967328c] packetizer_h264 demux packetizer warning: waiting for SPS/PPS
[0x967328c] packetizer_h264 demux packetizer warning: waiting for SPS/PPS
[0x967328c] packetizer_h264 demux packetizer warning: waiting for SPS/PPS
[0x967328c] packetizer_h264 demux packetizer warning: waiting for SPS/PPS
[0x967328c] packetizer_h264 demux packetizer warning: waiting for SPS/PPS
[0x967328c] packetizer_h264 demux packetizer warning: waiting for SPS/PPS
[0x967328c] packetizer_h264 demux packetizer warning: waiting for SPS/PPS
[0x967328c] packetizer_h264 demux packetizer warning: waiting for SPS/PPS
[0x94be644] main input error: Invalid PCR value in ES_OUT_SET_(GROUP_)PCR !
[0xb2a325f4] avcodec decoder warning: disabling direct rendering
[0x96dfac4] main video output warning: vlc_object_find_name(postproc) is not safe!
[0x94c2474] signals interface warning: signal 17 overridden (0xb6f31030)
[0x94c2474] signals interface warning: /usr/lib/qt/lib/libQtCore.so.4(?)[(nil)]
[0x96dfac4] main video output warning: late picture skipped (32703 > -4)
Я все еще пытаюсь выяснить, чего не хватает,но результаты уже приятны.После воспроизведения VLC я могу прекратить подачу ffmpeg, воспроизведение которого приостанавливается и возобновляется сразу после перезапуска ffmpeg на другом конце.
Надеюсь, что это может помочь, и, пожалуйста, дайте мне знать, если у вас есть какие-либо дополнительныеинформация об использовании h264 в качестве выбранного формата вместо mpegts - я подозреваю, что эта недостающая информация SPS / PPS может иметь к этому отношение.