Используйте разнесение по URL, это возвращает массив строк.Последнее значение в массиве строк должно содержать то, что вы ищете.
Учитывая, что $ _SERVER ['PATH_INFO'] будет содержать URL данного формата, вы можете использовать.
$url = $_SERVER['PATH_INFO'];
$urlParts = explode($url, '-');
echo end($urlParts);