Нет необходимости устанавливать какой-либо дополнительный пакет. Вы можете использовать библиотеки, включенные с BitNami (в / opt / bitnami / common). Вам просто нужно загрузить среду BitNami и указать путь к файлам libxml2. Во время тестирования я получил похожую проблему, но с libxml2, аналогичное решение может быть применено для ошибки iconv, которую вы получаете.
$/opt/bitnami/rubyconsole
$sudo gem install nokogiri -- --with-xml2-dir=/opt/bitnami/common --with-xml2-include=/opt/bitnami/common/include/libxml2
Building native extensions. This could take a while...
Successfully installed nokogiri-1.5.2
1 gem installed
Installing ri documentation for nokogiri-1.5.2...
Installing RDoc documentation for nokogiri-1.5.2...
Решение установки системных пакетов и их использования также должно работать.