Дана бинарная маска с объектом в Matlab.Я собираюсь найти точку вогнутости границы объекта.Точка вогнутости, которую я имею в виду здесь, является самой глубокой точкой вогнутости относительно евклидова расстояния до выпуклых хорд корпуса K_1, K_2 и K_3 в областях вогнутости B_1, B_2, B_3 соответственно.Красной точкой обозначена вогнутая точка, которую я хочу найти, где в вогнутой области B_1 я рисую три линии, перпендикулярные хорде K_1, самая глубокая вогнутая точка - это средняя, поскольку она имеет наибольшую длину.*
У кого-нибудь есть эффективный способ / код для этого?Спасибо.
Еще один рисунок ниже дает пример с выпуклой оболочкой, где красная точка указывает действительную точку вогнутости.
![enter image description here](https://i.stack.imgur.com/RXxgt.jpg)