У меня нет Motorola XOOM, но я должен попробовать приложение для него.Я ищу эмулятор XOOM?Как настроить эмулятор в eclipse?
У вас есть Android SDK?Если это так, просто создайте 3.1 AVD с профилем экрана 10.1.
См. Здесь для получения дополнительной информации.