Пытались ли вы, чтобы ваша активность реализовала OnItemClickListener, а затем установила в списках onItemClickListener активность?Т.е.
public class MyActivity extends Activity implements OnItemClickListener {
...
public void onCreate(...) {
...
mList1.setOnItemClickListener(this);
mList2.setOnItemClickListener(this);
...
}
...
public void onItemClick(AdapterView<?> adapter, View view, int position, long id) {
if (adapter.getId() == R.id.list1) {
// Handle list1 click event
} else if (adapter.getId() == R.id.list2) {
// Handle list2 click event
}
}
}