Вы не ссылаетесь на библиотеку, которая содержит cpSpaceStep
, cpInitChipmunk
или cpSpaceNew
.Похоже, что это cocos2d.Убедитесь, что у вас есть библиотека cocos2d, добавленная в ваш проект, и что она является частью фазы сборки «Link binary with library».