Как обнаружить обмолот в акселерометре?

Question

Я пишу приложение, управляемое акселерометром, встроенным в наручные часы. Я хочу, чтобы одна из команд «дико взмахнула рукой». Как я могу обнаружить это и измерить, как долго это идет?

Answer 1

Использовать фильтр Калмана для отслеживания скользящего среднего по абсолютной величине текущего ускорения?Или, если вы можете, текущее ускорение минус гравитация?

Если это превышает порог, это указывает на то, что в последнее время произошло большое ускорение.Это предполагает избиение.

Answer 2

В дополнение к предложению Джона Фишера я бы добавил: Посмотрите на анализ этого с помощью методов спектрального преобразования / преобразования Фурье.Я ожидаю увидеть сильную характеристику сигнала на низких частотах, но она может легко варьироваться от пользователя к пользователю.

Если характеристика есть, методы обработки сигнала могут помочь вам выделить ее и обнаружить.

Answer 3

Напишите что-нибудь, чтобы записать измерения, пока вы двигаете рукой.Сделайте это несколько раз по-разному.Проанализируйте измерения для шаблона, который вы можете использовать.