Отправка ответа на мой собственный вопрос из-за того, что, кажется, никто не может ответить на этот вопрос, и я уверен, что кто-то еще в конечном итоге найдет его полезным, потому что все остальные примеры того, как это сделать, были для старых maven-jetty-plugin (<7.x). </p>
После некоторого перебора кода Jetty я обнаружил, что переменная была переименована, как показано ниже:
<build>
<plugins>
<plugin>
<groupId>org.mortbay.jetty</groupId>
<artifactId>jetty-maven-plugin</artifactId>
<version>${version.jetty}</version>
<configuration>
<webAppConfig>
<contextPath>/foo</contextPath>
<sessionHandler implementation="org.eclipse.jetty.server.session.SessionHandler">
<sessionManager implementation="org.eclipse.jetty.server.session.HashSessionManager">
<!-- Disable url sessions using JSessionID -->
<sessionIdPathParameterName>none</sessionIdPathParameterName>
</sessionManager>
</sessionHandler>
</webAppConfig>
</configuration>
</plugin>
<plugins>
</build>