Если вы хотите быстро приступить к работе на нескольких платформах, я очень рекомендую пакеты от людей с «antisip» (www.antisip.com).
Возможно, они не поддерживают ZRTP, но я знаю, что они поддерживают, по крайней мере, SRTP (который является протоколом шифрования для RTP) и довольно актуальны как с точки зрения поддержки протокола SIP, так и реализованных платформ.
Последняя компания, в которой я работал, успешно внедрила VOIP-клиенты на Windows, Mac, Linux, Playstation 3, Android и iPhone с этой технологией.
Условия их лицензирования также очень разумны (различайте все, что вы можете использовать «лицензии сайта» для каждой платформы, ежегодные контракты на поддержку).