Да, но зачем тебе это делать?
По сути, они не будут мешать друг другу, так что вы можете иметь pom.xml в maven + файл сборки для ant и поддерживать зависимости для каждого из них вручную - но как вам их иметь? ИМХО, все, что вы можете сделать с муравьем, вы можете сделать с maven