Я подозреваю, что самый простой способ - это отменить эти шаги, поэтому вы используете AR-инструментарий, чтобы определить сегмент изображения для подачи в ZXing (или аналогичный). Есть статья под названием «Применение QR-кода в приложении дополненной реальности», в которой описывается такой подход.
Датчики положения в QR-кодах являются зарегистрированными шаблонами с ARToolkit, поэтому он сам найдет их. Хитрость заключается в том, чтобы определить ограничивающую рамку QR-кода из трех позиционных детекторов, а затем применить перспективную проекцию, необходимую для перпендикулярного просмотра кода (предоставляемого AR toolkit), чтобы неискаженное QR-изображение могло быть передано в библиотеку QR (они обычно не могут справиться с большими искажениями).