Дескриптор SIFT берет область изображения и вычисляет вектор, который является инвариантным относительно перемещения, масштабирования и поворота. Автор вашей статьи вычисляет дескрипторы SIFT для четырех круговых областей изображения с разными радиусами в каждой точке сетки. Это позволит ему распознавать похожие области на других изображениях, которые были переведены, масштабированы или повернуты.
Поддержка - это математический термин, означающий значения, для которых функция не равна нулю. В данном случае это означает пиксели, над которыми построен дескриптор.