ОС - это не просто еще один процесс. ОС контролирует поведение системы при возникновении прерывания.
Прежде чем планировщик запустит процесс, он организует отправку прерывания по таймеру, когда заканчивается временной интервал. Если предположить, что до этого ничего не произойдет, таймер сработает, и ядро получит контроль. Если он решит запланировать другой процесс, он отключит его, чтобы другой процесс мог запустить, а затем вернулся из прерывания.