Сначала вы должны прочитать немного о CANopen , чтобы ознакомиться с концепциями. Проверьте www.canopen.de , где вы можете скачать некоторые спецификации бесплатно.
EDS - это аббревиатура для электронного паспорта. Это текстовый файл в указанном формате, который содержит всю информацию об устройстве CANopen (список всех поддерживаемых объектов). Вы можете редактировать его с помощью простого текстового редактора или некоторых коммерческих инструментов.
CANopen-Master, который читает EDS устройства CANopen, может получить доступ к объектному словарю устройства. OD является внутренним представлением всех данных и функций, которые устройство CANopen предоставляет на шине CAN.
Создание и использование словаря obect зависит от используемого вами стека CANopen. Он находится где-то между стеком CANopen и вашим приложением.