Вы можете найти код для страницы документации здесь
figure(2) ; clf ;
imagesc(cat(2, Ia, Ib)) ;
xa = fa(1,matches(1,:)) ;
xb = fb(1,matches(2,:)) + size(Ia,2) ;
ya = fa(2,matches(1,:)) ;
yb = fb(2,matches(2,:)) ;
hold on ;
h = line([xa ; xb], [ya ; yb]) ;
set(h,'linewidth', 1, 'color', 'b') ;
vl_plotframe(fa(:,matches(1,:))) ;
fb(1,:) = fb(1,:) + size(Ia,2) ;
vl_plotframe(fb(:,matches(2,:))) ;
axis image off ;