Я думаю, что у вас есть несколько несвязанных синтаксических ошибок: как я понимаю, ваш Epwm1InterruptHandler должен возвращать указатель на функцию типа прерывания, а затем сначала удалять void из строки
static interrupt void Epwm1InterruptHandler(void);
и
static interrupt void Epwm1InterruptHandler(void);
затем сделайте p прерывания типа, а затем поставьте скобки так:
interrupt p;
p = &(EPWMManager::Epwm1InterruptHandler());