Только что выполнив этот переход для некоторых блоков разработки, я хотел бы отметить, что вы, вероятно, захотите перекомпилировать любые пользовательские библиотеки, с которыми вы будете ссылаться. Ленни использует GCC 4.3, тогда как Etch использует 4.1. Вывод одного из компиляторов не очень совместим с другим. Вам может понадобиться установить пакет gcc-4.1 для таких вещей, как компиляция пользовательских модулей ядра.
Если вы используете сторонние инструменты, которые имеют интерфейс плагина, у вас могут возникнуть проблемы там. У меня были проблемы с работой плагинов Matlab (mex-файлов).
Я бы предложил начать с тестовой системы. Потратив некоторое время и убедившись, что все работает, переключите его на производственную коробку.