Используйте FrameLayout.Сделайте GLSurfaceView первым представлением в FrameLayout, затем добавьте второй LinearLayout.Это поместит linearLayout и все в нем поверх GLSurfaceView:
<FrameLayout
android:id="@+id/graphics_frameLayout1"
android:layout_width="fill_parent"
xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
android:layout_height="fill_parent">
<android.opengl.GLSurfaceView
android:id="@+id/graphics_glsurfaceview1"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="fill_parent">
</android.opengl.GLSurfaceView>
<LinearLayout
android:layout_height="fill_parent"
android:id="@+id/linearLayout1"
android:gravity="center"
android:layout_width="fill_parent"
android:orientation="vertical">
</LinearLayout>
</FrameLayout>
Редактировать: теперь с изображением: