Да, есть несколько программных пакетов, которые могут решать QCQP.
CLSOCP решает проблемы SOCP.
DWD также решает проблемы SOCP.
Rcsdp решает проблемы SDP.
Имейте в виду, что
QCQP - это подмножество SOCP, которые, в свою очередь, являются подмножеством SDP.
В Интернете есть ссылки, иллюстрирующие, как сформулировать QCQP как SOCP или SDP