Понял, вы должны вручную открыть контекстное меню ..
<Style TargetType="{x:Type TableCell}">
<EventSetter Event="ContextMenuOpening" Handler="Table_ContextMenuOpening" />
<Setter Property="ContextMenu" Value="{StaticResource TableContextMenu}" />
</Style>
В обработчике открытия контекстного меню вы должны установить для обработанного параметра значение true и открыть контекстное меню
lastTableCell.ContextMenu.IsOpen = true;
Если ваши команды в контекстном меню отображаются серым цветом: afaik, это ошибка, и вы должны поместить привязки команд непосредственно в контекстное меню в XAML
<ContextMenu x:Key="TableContextMenu">
<ContextMenu.CommandBindings>
<CommandBinding Command="{x:Static main:MainWindow.AddRowAboveCommand}"
CanExecute="CanExecuteAlways"
Executed="AddRowAbove_Executed" />
</ContextMenu.CommandBindings>
Приветствия