/ dev / tty.KeySerial1 неверно.
Первый шаг - установить драйвер USB FTDI, если он еще не установлен. Самый быстрый способ определить, установлен он или нет, это подключить плату XBee Explorer. Затем найдите в / dev устройство с именем tty.usbserial-XXXXXXXX (X будет уникальным шестнадцатеричным идентификатором). Если вы видите несколько подобных устройств, возможно, вы также подключили Arduino, и вам нужно будет отключить его, чтобы определить, какое имя устройства используется для платы XBee Explorer.
Когда вы знаете имя устройства, все, что вам нужно сделать, это команда "screen /dev/tty.usbserial-XXXXXXXXX 9600". Это должно сделать это для вас.