Вы не можете получить 100% истинный полноэкранный режим в Android 4.0.
Используйте следующее, чтобы затемнить панель уведомлений (она же строка состояния, системная строка)
getWindow().getDecorView().setSystemUiVisibility(View.SYSTEM_UI_FLAG_LOW_PROFILE);
И использоватьчтобы скрыть это
getWindow().getDecorView().setSystemUiVisibility(View.SYSTEM_UI_FLAG_HIDE_NAVIGATION);
И, если я правильно понял, вы пытаетесь достичь "режима киоска".Вы можете получить небольшую помощь с приложением под названием "surelock".Это блокирует все действия «домой» и «назад».
Это все еще не идеально, но это может быть лучшим, что мы можем достичь с помощью Android ICS.