Используйте метод requestAndResponse для отправки произвольных команд IMAP (из класса Zend_Mail_Protocol_Imap, а не из класса Zend_Mail_Storage_Imap).
$imap = new Zend_Mail_Protocol_Imap('imap.gmail.com', '993', true);
// ... login with OAuth etc.
$response = $imap->requestAndResponse('XLIST', $imap->escapeString('', '*'));