Вы можете просто запустить mvn help :ffective-pom, чтобы получить pom, который фактически использует maven, включая все унаследованные по умолчанию и родительские pom-атрибуты. Я не верю, что это даст вам все переходные зависимости перечисленных зависимостей, но оно должно дать вам то, что вы просите здесь.