Какую версию Asterisk вы используете?
Повторное ПРИГЛАШЕНИЕ, исходящее от SIP UA, уведомляющего Asterisk о переводе канала в режим удержания, не должно разъединять мост с другим каналом, если только удержание не выполнено повторно.INVITE просит его сделать что-то другое, просто ограничив поток RTP.
Возможно, вы захотите опубликовать это на questions.asterisk.org/jira.Если вы это сделаете, пожалуйста, включите журнал DEBUG с включенной отладкой sip set, чтобы проиллюстрировать проблему.