Ваш код не будет компилироваться как есть. Для начала пропущены кавычки.
Если у вас есть только одна обратная косая черта, попробуйте добавить дополнительную обратную косую черту туда, где у вас есть c: \ test.txt
т.е. C: \ test.txt
\t
, который у вас есть, интерпретируется как символ табуляции.
Sftp sftp = new Sftp(ip, user, password);
sftp.Connect();
sftp.Get("/home/file.txt", "c:\\test.txt");
sftp.Close();