AFAIK, это невозможно.Вы можете стилизовать панель действий, и вы можете сделать так, чтобы весь бар исчез, но у вас не может быть половины бара.
Самое близкое, что вы могли бы получить, это заставить весь бар уйти, а затем реализовать свойпанель действий, но будет сложно точно соответствовать внешнему виду и функциональности пользовательского интерфейса Android, поэтому я не рекомендую идти по этому пути.