Это может не работать для вашей конкретной среды, но это решение будет работать, если вы можете приложить усилия в:
Настройка веб-службы на прием, который принимает запросы на печать с данными для печати. Затем напишите небольшую программу для Windows / Linux / OSX, которая опрашивает ваш веб-сервис на наличие новых заданий на печать. Если программа находит новый запрос на печать, она отправляет его на нужный принтер. Это можно записать как службу или запустить как запланированное задание.
Теперь, когда вам нужно распечатать из вашего мобильного приложения, оно может сделать ajax-вызов на ваш веб-сервис и отправить данные для печати.