IPv6 по-прежнему использует DNS для разрешения адресов, поэтому для этого вам нужно добавить запись IPv6 в файл зоны для этого имени домена. Это тогда решит должным образом.
Я подозреваю, что Ping вернется к IPv4, если IPv6 недоступен, что не совсем то, на что вы надеялись, если указали флаг '-6'.