Использовать jacoco - emma больше не поддерживается.Jacoco поддерживает Java 7.
<plugin>
<groupId>org.jacoco</groupId>
<artifactId>jacoco-maven-plugin</artifactId>
<version>0.5.6.201201232323</version>
<executions>
<execution>
<id>jacoco-initialize</id>
<phase>initialize</phase>
<goals>
<goal>prepare-agent</goal>
</goals>
</execution>
<execution>
<id>jacoco-site</id>
<phase>package</phase>
<goals>
<goal>report</goal>
</goals>
</execution>
</executions>
</plugin>