Я создаю приложение для Android, которое должно рисовать карту окружения, которое я исследовал с помощью лазерных сканирований.
У меня есть текстовый файл со всеми моими данными, например:
index x y
path 0 0 0
path 1 1 0
path 2 2 0
...etc
obstacle 0 10 10
obstacle 1 10 22
..etc
поэтому у меня есть xy координаты того, где я был, и xy препятствий, которые я видел.
У меня есть thread
, который читает данные из текстового файла и сохраняет эти данные в list
.
Другой thread
читает это list
и рисует все точки, которые ставятся в list
до этого момента, следующим образом: thread
.
Моя проблема в том, что я не хочу перечитывать все каждый раз, когда чтение thread
помещает новые данные в данные list
. Есть способ нарисовать что-то вроде растрового изображения и изменить его динамически? Я имею в виду, что каждый раз, когда я читаю какие-то новые данные, я «открываю» растровое изображение, я добавляю к этому новые точки, «закрываю» это растровое изображение и показываю на экране?
что я сейчас делаю, так это читаю весь список в моей функции onDraw()
и рисую точку за точкой, но у меня есть 170 000 точек, и это полезная работа, потому что каждый раз, когда точки в прежней позиции у меня есть только несколько новых очков ...