Это легко сделать с помощью FQL.
query = "SELECT uid2 FROM friend WHERE uid1=me() and uid2=FRIEDS ID HERE"
@rest = Koala::Facebook::API.new(oauth_access_token)
# in 1.1 or earlier, use RestAPI instead of API
@rest.fql_query(query) # convenience method
Вы можете проверить это здесь, если добавите токен доступа.
https://graph.facebook.com/fql?q=SELECT uid2 FROM friend WHERE uid1=me() and uid2=123456
Вы также можете проверить несколько на один с:
SELECT uid2 FROM friend WHERE uid1=me() and uid2 in (123,1234)