Я не уверен, почему вы хотите пропустить объединение, потому что это сделает ваш запрос намного более гибким. Если вы заинтересованы в использовании дополнительного выбора, вы можете сделать это, выбрав свой дополнительный выбор таблицы:
SELECT t1.id, t1.name, t2.name
FROM tableOne t1
INNER JOIN (select id, name from secondTable) AS t2
on t1.id = t2.id
Конечно, ответ Абэ имеет больше смысла, если все, что вы делаете, это присоединение к ID.
Если вы хотите агрегировать по селекту, если он возвращает несколько столбцов, вы можете использовать GROUP BY t1.id, t1.name.