Попробуйте это:
<project>
...
<build>
<plugins>
<plugin>
<groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
<artifactId>maven-eclipse-plugin</artifactId>
<configuration>
<downloadSources>true</downloadSources>
<downloadJavadocs>true</downloadJavadocs>
...
</configuration>
</plugin>
</plugins>
</build>
...
</project>
Это работает с использованием Eclipse, в противном случае вы можете сделать это в командной строке:
# mvn dependency:sources
# mvn dependency:resolve -Dclassifier=javadoc