Большинство панелей имеют ярлыки:
Ctrl+Alt+P: Tool Palette
Ctrl+Alt+V: Event Log
Ctrl+Alt+B: Breakpoint List
Ctrl+Alt+T: Thread Status
Ctrl+Alt+S: Call Stack
Ctrl+Alt+W: Watch List
Ctrl+Alt+L: Local Variables
Во время отладки:
Ctrl+Alt+C: CPU
Ctrl+Alt+K: CPU Stack
Ctrl+Alt+E: Memory
Ctrl+Alt+M: Modules
Но, насколько мне известно, в панели Strucure нет ярлыка.