Я не уверен, правильно ли я понимаю ваш вопрос, но FU-A не является режимом пакетирования, он просто сигнализирует, что блок NAL является фрагментарным блоком Nal, то есть блок NAL фрагментирован по нескольким пакетам RTP. Таблица 3 RFC3984 показывает, что NAL FU-A может использоваться только в режимах пакетирования с чередованием и без чередования (режимы 1 и 2), то есть не в режиме единого блока Nal (режим 0).
Что касается поддержки кодера / декодера: если SDP сигнализирует режим пакетирования 1 или 2, это означает, что в потоке RTP может быть FU-As. Это не повлияет на декодер, хотя в разделе 7.1 RFC3894: "Если декапсулированный пакет является FU-A, все фрагменты фрагментированного блока NAL объединяются и передаются в декодер."
Я не понимаю последнюю часть вашего вопроса, касающуюся B2BUA SIP, режимов пакетирования сигналов SDP и основанных на том, что приемник RTP должен иметь возможность обрабатывать различные типы блоков NAL, которые указаны в RFC3984.