Первый вопрос требует дополнительной работы: драйверы после установки уже есть. Там нет понятия «получить» их. Вы можете открыть дескриптор для установленных драйверов для выполнения различных операций, если вы знаете, как, и средства для этого сильно различаются между различными типами драйверов.
Что касается второго вопроса: если у вас нет исходного кода или документации соответствующего драйвера, я сомневаюсь, что это будет возможно. Конечно, самая простая альтернатива - получить от поставщика библиотеку для доступа к ПЛК из приложения. Библиотека скроет все хитрые части использования драйвера.