Вы должны перенаправить stdout и stderr. Вы можете использовать следующее:
diff abc def > /dev/null 2>&1 && make modules_install
Если вам нужно сделать несколько вещей, когда файлы одинаковы, тогда оператор if будет лучше:
if diff abc def > /dev/null 2>&1; then
make modules_install
fi
ПРИМЕЧАНИЕ. Если код выхода команды равен 0, он считается истинным для тестов в оболочке.