Передача диаграммы с изображениями Google кажется единственным способом вставить диаграмму в TCPDF.
Что-то вроде:
$pdf->Image("http://chart.googleapis.com/chart?cht=r&chxt=y,x&chls=4&chco=E26F1E&chs=580x510&chts=000000,20&chxr=0,0.0,100.0&chd=t:" . $percent[0] . "," . $percent[1] . "," . $percent[2] . "," . $percent[3] . "," . $percent[4] . "," . $percent[5] . "," . $percent[0] . "&chtt=Self+Assesment+Results&chxp=0,0,20,40,60,80,100&chxs=0,000000,12|1,000000,12&chxl=1:|Storage+/+Handling|Dispensing|Contamination+Control|Oil+Analysis|Oil+Sampling|Training+/+Certification&chm=s,E26F1E,0,-1,12,0|s,FFFFFF,0,-1,8,0", 90, 90, 120, 0, 'PNG');