Играя с навигационным игрушечным приложением - я добился определенного успеха, просто следя за тем, чтобы оставаться рядом с последующими точками вдоль пути, и перенаправлять только тогда, когда отклоняюсь от значительного порога.Похоже, что коммерческие навигационные системы могут делать то же самое, и у меня это хорошо работает.