Если вы помещаете блок комментария перед typedef, вам не нужно использовать какую-либо специальную команду.
/** This is the documentation for the following typedef */
typedef MyClass MyTypedef;
Если вы предпочитаете ставить его после typedef, используйте следующее:
typedef MyClass MyTypedef;
/**< This is the documentation for the preceding typedef */
Только когда блок комментариев должен находиться в другом месте, чем фактический typedef, вам нужно использовать \ typedef.