Я сделал это следующим образом:
$('input#date').daterangepicker({
onOpen: function(){
$('a', $('.ui-daterangepicker-dateRange:visible').not('.ui-state-active')).each(function(){
$(this).trigger('click')
})
$('ul.ui-widget-content').hide()
}
})
Скрывает левое меню, а также автоматически открывает элемент Date range
.