Я недавно создал модуль FSM в OCaml, который вы можете найти здесь
У меня есть некоторые особые требования к моей реализации FSM, которые могут сделать его не столь приятным, как некоторыеиз других, упомянутых здесь, однако, я думаю, способ, которым вы объявляете сам FSM, довольно приятен и декларативен.Особое требование заключается в том, что мне нужно иметь возможность генерировать код на языке HDL (язык описания оборудования) из декларативного описания автомата, а также возможность имитировать работу автомата в версии OCaml.Из-за этого мне нужно было использовать выражения предикатов вместо функций перехода (в противном случае, как бы я перевел функцию в строку?) Так что в основном вы хотите сосредоточиться на модуле FSM и на create и eval_fsm функционирует там.
Вот пример использования:
(*********************************************************
* FSM testing *******************************************
*)
(* inputs to the FSM *)
let full = Var({name ="full"; value = F});;
let ten_minutes = Var({name = "ten_minutes"; value = F});;
let empty = Var({name = "empty"; value = F});;
let five_minutes = Var({name = "five_minutes"; value =F});;
(* T is true, F is false *)
let _ =
assign full F ;
assign ten_minutes F ;
assign empty F ;
assign five_minutes F ;;
(* outputs from the FSM *)
let water_on = Var({name = "water_on"; value = F});;
let agitate = Var({name = "agitate"; value = F});;
let drain = Var({name = "drain" ; value = F});;
let start_timer = Var({name = "start_timer"; value = F});;
let motor_on = Var({name = "motor_on"; value = F});;
let washed = Var({name = "washed"; value = F});;
let soap = Var({name = "soap"; value = F});;
let reset_actions =
assign water_on F;
assign agitate F;
assign drain F;
assign start_timer F;
assign motor_on F;;
module WashStates =
struct
type t = START | FILL | WASH | DRAIN | RINSE | SPIN | STOP
deriving(Show, Enum)
let start_state = START
end
module LogicExp =
struct
type t = boolean Logic.bexp
type var_t = boolean Logic.variable
let eval_exp exp = to_bool (Logic.eval exp)
let var_to_s = var_to_s
end
module WashFSM = FSM(WashStates)(LogicExp)
open WashStates
(* declare the state table *)
(* CS, PREDICATE, NS, ACTIONs *)
let my_fsm = [
(START, Const(T), FILL, [(water_on, T);
(soap, T)]);
(FILL, Bop(And,full,soap), WASH, [(water_on, F);
(agitate, T);
(washed, T);
(start_timer,T)]);
(WASH, ten_minutes, DRAIN,[(agitate, F);
(start_timer,F);
(empty, T)]);
(DRAIN, Bop(And,empty,soap), FILL, [(drain, F);
(soap, F);
(water_on, T)] );
(FILL, Bop(And,full,Not(soap)), RINSE,[(water_on, F);
(soap, F);
(empty, F);
(agitate, T)]);
(RINSE, ten_minutes, DRAIN, [(agitate, F);
(empty, T)] );
(DRAIN, Bop(And,empty,Not(soap)), SPIN, [(motor_on, T);
(start_timer,T)]);
(SPIN, five_minutes, STOP, [(water_on, F);
(drain, F);
(start_timer,F);
(motor_on, F)]);
(STOP, Const(T), STOP, [(motor_on, F)]);
];;
let st_table, current_state = WashFSM.create my_fsm in
let _ = assign full T in
let current_state = WashFSM.eval_fsm st_table current_state in
let _ = assign ten_minutes T in
let current_state = WashFSM.eval_fsm st_table current_state in
let current_state = WashFSM.eval_fsm st_table current_state in
let _ = (assign ten_minutes F);(assign empty T) in
let current_state = WashFSM.eval_fsm st_table current_state in
let _ = assign five_minutes T in
let current_state = WashFSM.eval_fsm st_table current_state in
let _ = assign five_minutes F in
let _ = assign ten_minutes T in
let current_state = WashFSM.eval_fsm st_table current_state in
let current_state = WashFSM.eval_fsm st_table current_state in
let _ = assign five_minutes T in
let _ = WashFSM.eval_fsm st_table current_state in
(*...and so on...*)
(Пожалуйста, извините окончания ";;" - я хотел иметь возможность вырезать и вставить этокод в REPL)
Часть кода, используемого здесь, находится в проекте Logic на моем github (fsm.ml является частью этого проекта).Выражение предиката оценивается как T или F (истина или ложь).Если true, то выполняется переход из текущего состояния в следующее состояние. Const T означает всегда переход.Выражение, такое как:
Bop(And, full, soap)
Означает, что если оба значения full и soap равны T (true), тогда выражение оценивается как true.