У меня была такая же проблема, и я решил ее следующим образом:
SSH активирован.
ssh -v localhost (как указано Herko ) В выводе я определил, что метод аутентификации DSA не поддерживается.
debug1: пропуск ключа ssh-dss /Users/john/.ssh/id_dsa - отсутствует в PubkeyAcceptedKeyTypes
Я просто заново генерирую ключи ECDSA и удаляю пары ключей DSA.
После генерации ключей выполняется процедура, описанная в документации Hadoop.
Поэтому важно проверить, если метод аутентификацииподдерживается конфигурацией Openssh.